Вакуумная ручка для процесса проектирования стекла

Вакуумная ручка для стекла поступает в огромном диапазоне размеров и форм. Она предназначена для безопасной работы с почти любым предметом.

Проектирование системы вакуумного захвата включает множество элементов. С одной стороны, инженеры должны учитывать размер, вес и тип обрабатываемого материала, а также скорость его перемещения. С другой стороны, учитываются размер и тип вакуумного генератора, рабочее давление системы, а также компоненты, такие как клапаны, шланги и соединители.

Однако все сходится в присоске или подушке. Этот инструмент должен прочно и надежно поддерживать груз, противостоять гравитационным силам и силам ускорения, минимизировать расход воздуха и не оставлять следов или повреждений на изделии. Кроме того, он должен сопротивляться усталости и истиранию, выдерживать грязь, загрязнения и температурные экстремумы, обеспечивая долгий и экономичный срок службы с минимальным обслуживанием.

Критерии выбора вакуумной ручки

Выбор вакуумной ручки требует учета множества факторов. Ведущие производители предоставляют подробную информацию о различных типах вакуумных ручек и преимуществах каждой из них, включая грузоподъемность, температурные пределы, химическую совместимость и многое другое. Инженеры обычно выбирают присоски на основе следующих параметров:

Условия работы: Циклические скорости, ожидаемый срок службы, агрессивные факторы окружающей среды, температура и другие природные компоненты, как правило, учитываются при выборе присосок.

Материал: Присоски поступают в широком диапазоне материалов для удовлетворения специфических требований приложения. Обычные материалы включают нитрил, силикон и натуральный каучук, фторэластомеры и полиуретаны. Некоторые материалы, например, особенно подходят для гладких, шероховатых или жирных поверхностей или легко повреждаемых деталей. Кроме того, существуют специальные антистатические присоски для работы с электронными компонентами и подушки, которые не оставляют следов на пластмассовых деталях. Условия окружающей среды могут влиять на выбор материала, когда присоски должны сопротивляться озону, химическим веществам, чрезмерным температурам или работать без силикона.

Поверхность: Поверхность изделия может делать одни типы присосок более подходящими, чем другие. Широкий диапазон доступных изделий включает плоские и волнистые присоски различных размеров и форм с различными типами уплотнительных губ и краев.

Физические переменные

Инженеры должны определить определенные физические параметры как часть процесса выбора.

Коэффициент трения: Обычно нецелесообразно назначать приблизительное значение для коэффициента трения, µ, между присоской и изделием. Это означает, что конструкторы должны предварительно определить µ посредством тестирования. Однако в качестве общего руководства, предполагаемые значения для различных поверхностей изделия включают:

Удерживающие усилия: Расчетные удерживающие усилия никогда не могут превышать теоретические максимумы. На практике, однако, множество переменных, таких как размер и форма присоски, а также отделка поверхности и жесткость (деформация) изделия, играют важную роль. Следовательно, мы рекомендуем инженерам применять коэффициент безопасности S не менее 2. Немецкие рекомендации по предотвращению несчастных случаев требуют минимального коэффициента безопасности 1,5. В операциях, которые переворачивают изделие, используйте коэффициент безопасности 2,5 или выше для компенсации возникающих сил.

Диаметр присоски: Максимальное удерживающее усилие зависит от диаметра присоски и качества отделки поверхности изделия. Определите требуемую ширину, используя следующие условия.

Вакуумный предел: Требуемый уровень вакуума и объем контура необходимы для расчета требуемого вакуумного предела. Однако помните, что материал изделия является решающим фактором, определяющим предел присасывания. Для пористых деталей всегда выполняйте испытания присасывания, чтобы узнать фактические требования к пределу.

Внутренний объем: Используется при расчете общего объема системы захвата и, следовательно, общего времени такта и производительности оборудования.

Минимальный радиус изгиба: Это указывает минимальный радиус, который присоска может безопасно захватить, что важно для изделий с изогнутой поверхностью.

Ход присоски: Это поднимающее усилие при отрыве присоски. Обычно это применяется к волнистым присоскам. Это также учитывает компенсацию по высоте и мягкое позиционирование присоски.

Плоские присоски особенно подходят для работы с предметами, имеющими плоские или слегка изогнутые поверхности. Они поступают в широком диапазоне материалов, размеров и форм, включая круглые и овальные, с крутыми или пологими уплотнительными губами. Низкая общая высота и малый внутренний объем означают короткие времена цикла, позволяя быстро удерживать изделия. Плоская форма обеспечивает отличную устойчивость при приложении к грузу и выдерживает высокие боковые нагрузки во время быстрых движений.

Плоские присоски обычно используются для работы с гладкими или слегка шероховатыми изделиями, такими как листы металла, стекла или дерева, картонные коробки и пластмассовые детали. Износостойкие модели могут работать с более высокими нагрузками и обеспечивают срок службы в несколько раз больший, чем стандартные изделия из NBR (нитрил-каучук). Присоски рекомендуются для требовательных приложений с быстрыми циклами, таких как работа со скользкими металлическими листами в автомобильном производстве или с очень абразивными изделиями, подобными шероховатому картону.

Присасывающие пластины — это разновидность плоских присосок. Один тип, например, имеет регулируемое уплотнительное кольцо, прикрепленное к металлической базовой пластине. Подобно присоскам, они поступают в широком диапазоне размеров и материалов и имеют низкий внутренний объем для быстрого цикла. Они предназначены для работы с шероховатыми или структурированными поверхностями, такими как декоративное стекло, рифленые пластины и обработанный натуральный камень. Пользователи могут быстро менять уплотнительное кольцо без инструментов. Плоские овальные присоски производят высокие усилия, несмотря на относительно небольшие размеры. Они могут создавать значительно более высокие усилия, чем круглые плоские присоски при работе с узкими изделиями. Они наиболее подходят для небольших и изогнутых предметов, таких как прессованные профили, трубы и части дверных и оконных рам.

Волнистые присоски компенсируют различающиеся высоты изделия и могут работать с остатками на неровных поверхностях или легко повреждаемыми изделиями. Подобно плоским присоскам, они поступают во множестве форм, размеров и материалов. Волнистые присоски хорошо адаптируются к изогнутым или неправильным поверхностям изделия и поднимают предметы при приложении вакуума. Стандартные модификации имеют волны с 1,5, 2,5 или 3,5 складками. Больше складок обычно лучше для работы с изделиями с крайне неровными поверхностями или когда требуется более длинный ход присоски.

Верхние волны обычно более жесткие для безопасности при линейном ускорении. Одновременно нижние волны и уплотнительные губы более мягкие и гибкие для адаптации к изогнутым и неровным поверхностям и обеспечения отличного уплотнения, даже на нежестких изделиях. Волны также обеспечивают амортизацию при контакте с изделием, что ценно при работе с хрупкими деталями. Волнистые присоски обычно используются на изогнутых или неправильных деталях, таких как элементы кузова автомобиля и трубы; картонные коробки и блистерные упаковки; и легко повреждаемые предметы, такие как электронные компоненты и детали из впрыскиваемого пластика. Они также используются для перемещения картона, листового металла, дерева, стекла и керамики.